2026年7月8日，Momenta以“物理AI第一股”的身份登陆港交所。开盘冲高6%，午后回落，最终平收于295.6港元，市值696亿港元。

“物理AI”这个概念，一夜之间成了自动驾驶圈最热的关键词。

Momenta创始人曹旭东在上市仪式上抛出三个十年愿景：十年挽救百万生命，十年解放百分百时间，十年物流出行效率翻倍。招股书里，Momenta说自己要打造物理AI的基座平台，未来不仅支撑乘用车、Robovan、Robotruck和Robotaxi，还要扩展至机器人等更广泛的领域。

 故事很宏大。但无人物流车行业的人听了，恐怕要愣一下——端到端的技术还没铺开，“物理AI”怎么就来了？

一、端到端的现实：从“能不能跑”到“规模化可用”

新石器CEO余恩源之前预测：无人物流车是L4级自动驾驶领域首个突破万台规模的赛道，随着规模向更高数量级迈进，传统高精地图方案已触及天花板，行业必须向端到端技术、世界模型技术攻坚。

这话不是危言耸听。

白犀牛CTO夏添的观察更冷静：眼下全国无人配送车约数万台，分散到各个城市，密度还很低，路上偶尔卡顿一下，公众和监管部门还能包容。但未来规模扩张到几十万台甚至更多时，容忍度会急剧下降。“现在还能看到无人车出现不符合人类驾驶习惯的问题，这些都要在更大规模到来之前解决。”白犀牛的计划是今年上半年跑通无图方案，年底完成端到端模型上车。夏添判断，真正的“iPhone时刻”还需要两到三年——技术和运营两个层面同时成熟：技术层面跑通完整的L4端到端，运营层面实现车辆调度、货物自主收发全流程自动化。

技术攻坚正在进行，但远未完成。

九识智能与东风股份联合发布的东风Open VAN系列，搭载了端到端大模型架构，核心算力突破500TOPS，L4智驾经过超1.3亿公里运营验证。东风Open VAN首发签约超4000台，首批今年8月交付。

佑驾创新旗下小竹无人车已率先实现“真无图”L4级自动驾驶。

新石器在CES 2026上发布了“双引擎架构”——基于大模型的全域智能调度系统可支持超10万辆L4级无人车队协同运营，无图L4技术不依赖高精地图即可实现厘米级定位。 

技术正在落地，但距离“铺开”还有相当距离。 行业共识是：2026年是技术从“单点突破”走向“系统化能力”的拐点——无图、端到端、自动充电、5G云边协同四项关键技术同步进入量产阶段。但规模化部署仍面临路权、成本、安全、运维等多重挑战。

在这个节骨眼上，“物理AI”的故事先跑出来了。

二、上市潮来了，但资本市场的脸色不太好看

Momenta的上市，只是2026年无人物流车“上市潮”的最新一章。

5月20日，驭势科技登陆港交所。 发行价60.3港元，开盘即破发，报56港元。此后一度冲高至102.3港元，但7月初两个交易日暴跌超33%，7月8日收报61港元，几乎跌回发行价。暴跌的核心原因很直白——公司2025年全年营收仅3.28亿元，三年累计亏损超6.55亿元。研发开支占营收比例长期维持在70%以上，2023年更达114.3%。现金流持续净流出，账面现金从2023年末的4.13亿元降至1.13亿元。

7月8日，Momenta上市。 豪华基石阵容——GIC与富达各认购1亿美元，贝莱德、橡树资本、奔驰、比亚迪悉数在列。但首日冲高回落的走势说明了一切：市场愿意听“物理AI”的故事，但定价时看的还是真金白银——Momenta三年累计亏损超92亿元。

而在它们身后，更多企业正排队冲刺IPO。

九识智能正筹划赴港上市，筹资约6亿美元。2026年2月完成超3亿美元融资，估值达20亿美元。九识与菜鸟无人车业务合并后，车队超2.5万台，覆盖全球超300座城市。

新石器完成逾5亿美元Pre-IPO融资，新增腾讯、高成资本等股东。此前D轮超6亿美元融资创行业纪录。

佑驾创新Robovan业务小竹无人车独立融资，估值数亿美元。白犀牛2026年5月完成C1轮融资。轻舟智航完成1亿美元D轮融资。行深智能3月完成C轮融资。

融资很热闹，但资本市场的逻辑风云变幻。

2025年，无人配送行业融资总额逼近百亿元。但进入2026年，二级市场对自动驾驶的估值逻辑从“赛道叙事”切换到“盈利验证”。

小马智行和文远知行2025年11月登陆港股双双破发；

驭势科技上市首日破发、随后暴跌；

Momenta首日平收——二级市场不再为故事支付无限溢价。

三、算一笔账：资本压力到底有多大

来看几组关键数字。

营收规模与亏损的剪刀差。

 Momenta三年营收从7.43亿元增至24.13亿元，但累计亏损超92亿元。

驭势科技三年营收3.28亿元，累计亏损超6.55亿元。

高研发投入是共同特征——Momenta研发占营收77.5%，驭势科技长期超70%。

现金流压力。 

驭势科技经营现金流持续净流出，账面现金储备从4.13亿元降至1.13亿元。应收账款从1.40亿元增至3.16亿元，占营收比重达96%。资产负债率从25.4%升至57.5%。

单车经济模型尚未完全跑通。 

无人配送车单价已从百万级降至数万元，但叠加硬件摊销、远程运维、保险等边际成本，交付越多，运营压力越大。快递物流利润薄，对价格敏感。行业共识是：从“能不能跑”到“能不能赚钱”，中间还差一张更厚的保险和运维网络。

市场规模在膨胀，但盈利拐点未至。 

艾瑞咨询预测2026年中国无人城配车年销量达8.9万辆，2030年有望接近150万辆。2025年销量约2.2万辆，保有量超3万辆。2026年Q1出货量已近万台。市场在高速增长，但大部分企业仍在亏损。

更值得关注的是资本向头部集聚的趋势。

九识智能（含菜鸟）以2.5万台占53.2%市场份额，新石器1.7万台占36.2%，合计占超85%。2025年行业前两家企业合计占据约84%市场份额。头部企业之间的竞争，已从“谁的车更多”升级为“谁的生态更完整”。

这意味着什么？

中小玩家的融资窗口正在关闭。

赛道的窗口期正在收窄。

四、结语：故事很轻松，但账本很沉重

Momenta用“物理AI”的故事成功登陆港股，市值696亿港元。但首日平收的走势说明，二级市场在听故事的同时，也在翻账本。

无人物流车的端到端技术正在落地——东风Open VAN已签约超4000台，佑驾创新“真无图”已经上线，九识的端到端大模型也计划实现无图方案。但从“技术验证”到“规模化铺开”，中间需要的时间与资金的双重快节奏压力。

而“上市潮”的另一面是资本压力——已上市的企业股价承压、亏损持续；待上市的企业需要向市场证明自己不只是“烧钱机器”；行业头部效应加剧，中小玩家生存空间收窄。

资本在意的是泡沫破裂前的收割离场，而从业者面对的则是最真实的生存困境。