4月24日，佑驾创新“真无图”在北京车展发布，6月小竹T5 Pro斩获大批量订单。

同月，东风汽车发布了四款“无图”无人物流车，高调宣布8月首批交付。

新石器、白犀牛、轻舟智航等玩家也密集落子。

而作为赛道市占率超53%的绝对霸主，九识智能更被曝已在各地路测“无图”车辆近一个月，效果显著，预计下半年规模化推出。

2026年下半年，无人物流车正集体告别“高精地图拐杖”，从技术验证迈入规模化交付的历史性转折点。

这场变革的核心，是“无图”技术路线的全面成熟——不再依赖厘米级高精地图，而是靠实时感知与端到端大模型“看懂世界”，让部署周期从数周压缩至小时级，成本大幅降低，出海不再受制于测绘资质。

以下，我们逐一盘点2026年下半年最值得关注的六大企业布局。

佑驾创新：“真无图”方案大批量落地先行者

2026年4月北京车展期间，佑驾创新发布“小竹T5 Pro”，号称行业首款“真无图”L4级无人物流车。其核心技术为一端式端到端大模型，不依赖任何高精地图要素，仅凭基础导航地图和周身传感器实时感知环境，即可在复杂城市道路中自主决策。

与传统方案需2至3周前置采集不同，小竹T5 Pro的部署被压缩至“小时级”，真正实现“开箱即用”。

5月19日，佑驾创新宣布与丹阳高新区产业公司正式签署协议，敲定200台无人物流车采购订单。

6月16日，佑驾创新发布公告称，与一家位于无锡市的独立第三方企业正式签署无人物流车采购及长期合作协议，达成共计1000台无人物流车采购合作。

6月24日，佑驾创新发布公告，宣布与位于河南省的独立第三方企业正式签订无人物流车产品销售合同。双方达成500台无人物流车采购合作，同步配套自动驾驶技术服务，交付产品将主要应用于园区物流、商超、末端配送等场景，推动自动驾驶技术在河南省智慧物流领域的落地普及。

截至目前已在18个城市落地，累计合作订单规模超过8000台，并已完成首次出海交付。

近期佑驾创新正推进无人物流车独立融资，估值已达数亿美元级别。“真无图”不仅降低了部署门槛，更避开了高精地图涉及的测绘资质和数据出境合规风险，为物流企业全国乃至全球快速铺开提供了合规捷径。

九识智能：已在部分城市测试了“无图”无人物流车

中国交通运输协会发布的报告显示，九识智能（含菜鸟）以2.5万台保有量占据53.2%的市场份额，与新石器（36.2%）形成双寡头格局。这家成立于2021年8月的自动驾驶公司，凭借“先规模、后利润”的路径，已成为全球规模最大的RoboVan企业。

九识是行业中率先提出轻图方案的先行者，打造了全球首台在城市公开道路实现无人驾驶的厢式货车。今年2月，九识CEO孔旗曾透露，真正的无图无人车预计在2026年4至5月即进入“真正的无图阶段”。

据电车资源最新了解，九识已于近期在部分地区上路测试“无图”无人物流车将近一个月了，效果十分显著。业界猜测，九识预计会在今年三季度推出无图无人物流车。这与其CEO此前的表态高度吻合——孔旗强调，“真正的无图”核心在于摆脱远程驾驶员依赖，若仍靠远程接管，本质仍是L3级别。

截至目前，九识已覆盖全国超300个城市，运营车队超2.5万台，经济观察报报道称，九识计划2026年将车队扩张至7万台以上，下半年“无图”车辆的规模化或许推出正是这一扩张计划的核心一环。

2026年下半年，九识智能凭借53.2%的市占率、超2.5万台的运营车队、率先落地的无图技术以及菜鸟生态的深度加持，正从“路测验证”大步迈向“规模化交付”，成为“无图时代”最重要的基础设施级玩家。

新石器无人车：从“无图”先行者到量产交付之王

据新石器相关负责人表示，其无图新一代无人物流车已在全面研发和测试阶段，预计下半年可以大规模应用落地。

这一表态与此前创始人兼CEO余恩源的战略规划高度一致——2026年初，余恩源在CES展上明确，新石器将“加快无图自动驾驶技术的应用”，全年L4级无人配送车交付量力争突破5万辆。

新石器在“无图”技术上的积累由来已久。早在2025年，新石器已率先将L4级无图自动驾驶投入商业化应用。2026年1月，新石器在CES上全球首发AI驱动的下一代无人驾驶物流解决方案，采用“双引擎架构”，深度融合“全域智能调度系统”与“无图L4级自动驾驶”两大核心技术。其自研的Neolix-VA“视觉—动作”基础大模型，让无人车仅凭12个高清摄像头和导航地图，就能像“老司机”一般理解复杂交通场景并做出实时反应，本质上已彻底摆脱高精地图依赖。在安阳，新石器依托复杂路况和冬季雨雪天气等实际场景，加速迭代无图自动驾驶技术，综合成本降低50%以上。

规模化落地的底气来自充足的产能保障与深厚的运营积累。新石器在扬州经开区建设的全国最大年产2万台无人车制造基地将于2026年8月投产。截至目前，新石器已累计部署超1.7万辆L4级无人车，覆盖全球超15个国家、超300座城市，累计自动驾驶里程突破1.7亿公里。2026年，新石器每月交付量持续攀升，正从“无图”技术验证大步迈向大规模商业化应用。结合其已在全球多国部署的经验，无图方案进一步降低了海外拓展的法律障碍，是其下半年规模化冲刺的重要技术底座。

白犀牛：端到端上车的两步走战略

2026年5月，白犀牛联合创始人兼CTO夏添采访中透露，白犀牛在2026年上半年率先跑通了“无图方案”，预计下半年就能全量推行无图模式。

根据规划，其将在2026年底前完成端到端大模型正式上车，实现从感知到决策的完全数据驱动。

这一“先无图、后大模型”的两步走策略，既保证了上半年的快速落地，又为下半年技术跃迁预留了空间。白犀牛长期专注城配场景，其无图方案强调对道路施工、临时管制等动态变化的实时适应能力，预计下半年将在多个新城市批量部署，进一步完善其全国化运营网络。

东风OpenVAN：规模化交付的领跑者

6月6日，东风股份在湖北襄阳发布无人物流车专属品牌“东风OpenVAN”，一次性推出DF-2（末端配送）、DF-8（社区物流）、DF-25（城配运输）、DF-60（干线货运）四款车型，实现从最后1公里到跨城运输的全场景覆盖。搭载自研L4级智驾系统“九识智驾Zelos Inside”，算力超500TOPS，累计真实运营验证里程达1.3亿公里。

在发布会现场的路演中，车辆在10%坡道、隧道GPS信号丢失、“鬼探头”突发障碍等极端场景下均表现稳健，以厘米级精度完成侧方泊车。

东风明确宣称其方案“不依赖高精地图”，仅靠导航地图与多传感器融合即可运行。凭借东风商用车体系的制造与渠道优势，发布会当日即签约订单超4000台，首批车辆定于2026年8月正式交付客户，成为下半年最早实现规模化落地的“国家队”代表。

写在最后：

2026年下半年，无人物流车赛道已从“概念比拼”转向“交付竞赛”。 

当“无图”从实验室里的激进设想，蜕变为批量产线上的标准配置，这场变革的意义远不止于省去一张地图——它意味着无人物流车终于挣脱了“预制轨道”，真正拥有了在真实世界中灵活穿行的“本能”。

六家头部企业各展所长：

佑驾创新以“真无图”连下大单：

九识智能凭规模与路测积淀稳坐霸主：

新石器以全球布局和自研大模型筑牢护城河：

白犀牛选择“先落地、后进化”的务实路径：

而东风OpenVAN则代表国家队用万台级订单宣告量产时代的到来。

可以预见，2026年下半年将是“无图”无人物流车从零散试点走向全国普及的关键半年，一个更高效、更智能的城市物流时代，正加速驶来。