4月11日，第四届中国（西安）国际矿业装备与技术展览会上，全球首套满足矿用防爆标准、可无安全员全自主运行的L4级井下无人车——T5自动运输装置正式亮相。该产品由中国煤科常州研究院联合九识智能共同研发推出，有望为矿山智能化转型注入新动能。

据了解，该装置采用联合正向设计模式，以九识智能全栈自动驾驶技术为核心，核心部件全面满足MA/Ex I类防爆标准。在技术配置上，T5搭载全车360°全覆盖机载感知系统，集成4个矿用本安型192线混合固态激光雷达、12个矿用本安型超声波雷达与12个矿用本安型GMSL高清摄像头；依托“井下星网”平台与矿用TBOX通信一体化终端，实现通信与定位无缝切换，可自主完成路径规划、智能避障等全流程操作；专用液冷域控制器则保障其在井下高温高湿环境下7×24小时稳定运行，为长期无人化运营提供算力支撑。

近年来，我国持续推进矿山智能化建设，随着技术突破与政策推动，井下智能运输市场正迎来规模化爆发期。据中国矿业大学《2024 智能矿山与无人驾驶行业蓝皮书》权威数据显示，预计到 2030 年，中国智能煤矿市场空间将达到14105 亿元，非煤矿山智能化市场规模达9107 亿元，合计市场空间超2.3 万亿元，井下辅助运输作为智能化改造核心环节，市场潜力巨大。业内测算，全国在产及新建煤矿对井下智能无人运输装置的潜在需求超5万台套，未来3—5年将进入规模化替换窗口期。

 此次T5自动运输装置的发布，填补了L4级井下无人运输装备的行业空白。