随着末端配送、园区转运、城市商用场景快速落地，无人物流车已从技术试验走向规模化应用。然而，与之配套的技术标准与运营规范也相继发布，在尺寸、整备质量、最小转弯半径等核心参数上形成多套并行要求。不同标准在指标设定、适用范围、约束强度上存在明显分化，给企业研发、检测认证、跨区域运营带来实际困扰。 

当前国内无人物流车相关标准呈现多主体、多场景、多口径并行状态，中国汽车工程学会、全国邮政业标准化技术委员会、浙江省汽车工程学会、中国智能交通协会、深圳市智能交通行业协会等十余家机构，先后发布了功能型无人车、寄递无人车、低速无人配送车、无人驾驶装备等数十项技术标准，覆盖无人配送、无人零售、无人运输、无人环卫、无人接驳、无人安防等多个细分品类，标准之间既存在重叠覆盖，又存在参数冲突，形成了典型的 “碎片化” 格局。

 一、尺寸与重量：同一车型参数要求差异显著

整车尺寸、整备质量、最大总质量是无人物流车最基础的技术指标，也是企业研发设计的首要依据，但不同标准对同一类型车辆的限值范围相差明显。以无人配送 / 无人物流车为例，T/CSAE 286.2-2022 要求长度 1500–3000mm、宽度 900–1200mm、高度 1300–1700mm，且参数不含感知设备；T/ZJSAE 026-2026 同样限定长度 1500–3000mm、宽度 900–1200mm、高度 1300–1700mm，却明确参数包含感知设备，同一尺寸口径完全不同。

重量指标同样混乱：YZ/T 0182-2022规定寄递无人车要求整车整备质量≤750kg、最大总质量≤950kg；T/CITSA 05-2020规定短途智能无人车限定总质量≤1200kg；T/CCTAS 261-2025规定低速无人配送车则放宽至总质量≤4000kg。深圳市智能交通行业协会更将无人车按重量划分为微、小、轻、中、大、重六类，微型车总质量仅 150kg，重型车无上限，与其他机构的分类体系互不兼容。

 二、性能参数：制动、转弯、爬坡无统一基线

无人物流车的最小转弯半径、最大爬坡度、制动距离直接关系行驶安全与场景适配性，是检测认证的核心项，而各标准对此设定的门槛同样高低不一。

最小转弯半径方面，T/ZJSAE 026-2026 按质量与长度分级，质量＜700kg 转弯半径≤3m，＞700kg≤5m；T/CSAE 286.2-2022 按车型大小划分，小型≤3m、中型≤5m、大型≤9m；寄递无人车统一要求≤4.5m，短途智能无人车同样固定为 4.5m，固定值与分级制并存，且核算口径不一致。

此外，离地间隙、接近角、离去角等参数也无统一基线：寄递无人车要求离地间隙≥100mm，T/ZJSAE 026-2026 提升至≥150mm，低速无人配送车则要求≥160mm，场景适配门槛缺乏统一标尺。

制动距离标准更是混乱，不同测试条件下的要求互不通用——无论是测试车速、车辆载荷，还是路面状态，其对应的测试规范与限值标准均存在明显差异。具体来看，T/CSAE 286.2-2022 规定，车速20km/h、满载干态条件下，制动距离需≤6.5m；YZ/T 0182-2022 则进一步细分测试场景，涵盖15/20/25km/h三种车速、空载/满载两种载荷及干态/湿态两种路面，共12组测试数据，其中20km/h、满载干态的制动距离限值仅需≤3m；T/ZJSAE 026-2026 以25km/h为基准测试车速，明确满载干态制动距离≤15m、满载湿态≤20m；而北斗物流相关标准则将测试车速提升至30km/h，要求满载干态制动距离≤9m。由于各标准在测试速度、载荷条件、限值要求上各行其是，最终导致同一辆车在不同标准下，其安全性能评价结论可能截然不同。

 四、结语：期待统一标准，护航行业高质量发展

无人物流车作为智能物流与城市服务的重要装备，其标准碎片化已成为行业发展的现实制约。尺寸、重量、最小转弯半径等基础参数的差异，本质是顶层统筹不足、场景细分过度、体系衔接不畅的结果。

从行业长远发展来看，加快制定全国统一、层级清晰、场景兼容的无人物流车通用技术标准，明确核心参数基线、统一检测认证规则，已成为产业共识。统一标准将有效降低企业成本、提升运营效率、明确监管边界，推动无人物流车从多点试验走向规模化、规范化、全国化应用，为智能物流末端配送提供稳定可靠的制度支撑。