5月19日，佑驾创新宣布与江苏省丹阳高新区产业发展有限公司正式签署《无人物流车采购及长期合作协议》，敲定200台无人物流车采购订单。本次合作，佑驾创新将批量交付无图版小竹T5 Pro车型，这也是真无图无人车面世后斩获的首笔批量订单。

这款真无图L4级无人物流车的商业化落地，破解了传统无人车依赖高精地图、部署周期长、落地成本高的行业痛点。

随着真无图自动驾驶技术日趋成熟，无人车的应用场景覆盖范围得到极大拓展，也推动业内主流的甩柜式、拖挂笼箱式、常规箱柜式三大货箱形态迎来差异化发展新阶段。

接下来我们就深度拆解三类配送模式的适用场景与落地优势，结合无图技术的核心优势，盘点无图时代下最具发展潜力、最贴合市场需求的末端配送主流模式。

一、三大货箱呈现形式核心场景与落地特点

当前国内末端无人配送赛道，已形成甩柜、拖挂笼箱、普通箱柜三类核心货箱呈现形式。三者分别对应大宗转运、批量接驳、末端履约三大核心物流需求，场景定位、运营逻辑和落地门槛差异鲜明，共同支撑末端无人配送全链路落地。

普通箱柜（末端履约型）：

普通箱柜主打日常末端高频配送，是通用性最强的货箱形式，也是最常用的货箱方案。

记者调查发现，普通箱柜适配场景覆盖社区末端配送、商超门店补货、同城小件即时履约、封闭式园区小件流转等，可灵活适配生鲜、日用品、小件包裹等多品类货物，适配3公里内小批量、多频次的末端履约需求。

整体来看，普通箱柜适配场景广、灵活度高、适配末端用户取件习惯，可快速对接用户自助取件，是末端配送场景的最优适配形式；短板是单箱载货量有限，不适合大批量、大宗货物转运。

拖挂笼箱（批量接驳型）：

拖挂笼箱主打中短途批量转运，适配网点与园区间高频流转场景。

拖挂笼箱核心优势为笼箱轻便灵活、可堆叠，适配快递网点进出货、产业园区/厂区场内短驳、整笼快运、商超仓与前置仓批量分拨等场景，支持多笼联动运输，适配小件批量流转、标准化货物接驳需求，可实现网点、园区内高效周转。

整体来看，拖挂笼箱转运效率高、适配批量小件流转、落地成本适中；短板是适配场景集中在网点、园区，难以直接对接C端末端配送，对标准化作业依赖度高。

甩柜（大宗转运型）：

甩柜主打大批量、跨区域整厢转运，适配干线与枢纽间大宗调拨场景。

甩柜核心优势为车柜分离、整厢装卸、运载量大，适配分拨中心互调、大批量整厢转运、大宗货物轮换运输、无人重卡/中大型无人物流车跨片区调拨等场景，支持冷链、常温等定制柜体，适配生鲜大宗、工业品、大件包裹等货物，支持24小时不间断高强度转运作业。

整体来看，甩柜运载能力强、适配大宗批量场景、车辆利用率高；短板是部署点位固定、灵活性差，落地成本高，完全不适用末端C端配送场景。

二、无图技术赋能下各货箱形式适配度差异

普通箱柜：无图技术最大受益者，适配度最高

普通箱柜核心运营特点是末端多场景、多路线、高频次切换，传统有图方案需频繁测绘更新地图，部署周期长、成本高，严重制约末端灵活配送。无图技术摆脱地图依赖，可小时级完成社区、商超、园区等新点位、新路线部署，完美适配普通箱柜灵活流转、末端高频履约的核心需求，大幅降低末端落地成本，彻底打通末端配送规模化壁垒，是无图技术下末端配送的最优解。

拖挂笼箱：适配度中等，锦上添花式赋能

拖挂笼箱作业集中在网点、园区，路线相对固定、场景稳定，传统有图技术可满足基础运营。无图技术主要优化动态路况适配能力、减少地图迭代成本，提升笼箱接驳稳定性，但无法拓展其末端适配边界，仅能优化现有批量接驳效率，适配度有限。

甩柜：适配度偏低，赋能效果有限

甩柜聚焦分拨中心、物流枢纽等固定点位大宗转运，路线单一、场景封闭，对地图依赖度本就较低。无图技术仅能小幅简化部署流程，无法解决其灵活性差、不适配末端的核心短板，赋能价值弱，适配度最低。

三、无图时代各形式未来应用前景

依托无图技术的赋能差异，三大货箱形式将形成主次分明、互补发展的行业格局。

普通箱柜：末端配送核心主力，规模化落地首选

无图技术精准匹配普通箱柜末端灵活配送、降本增效的核心需求，在社区末端、商超补货、同城小件等场景快速商业化落地。凭借高适配性、低成本、强灵活性，普通箱柜将成为末端无人配送的主流，持续替代人工末端配送，搭建城市末端物流履约骨干网络，是行业最易实现规模化盈利、覆盖最广的核心赛道。

拖挂笼箱：批量接驳稳定业态，深耕网点园区场景

拖挂笼箱将持续扎根快递网点、产业园区、厂区等场景，依托无图技术优化批量流转效率，形成网点进出货、场内短驳的稳定接驳体系，作为末端配送的前置支撑环节，长期占据批量小件接驳市场，与普通箱柜形成“前置接驳+末端履约”的联动模式。

甩柜：大宗转运补充业态，聚焦干线枢纽场景

甩柜将聚焦分拨中心、物流枢纽、跨片区大宗调拨场景，依托运载量大、车柜分离的优势，承担大批量、跨区域整厢转运任务，作为末端配送的上游支撑，长期服务于大宗物流场景，规模化范围有限。

四、结语

佑驾创新200台无图无人车订单的落地，是行业从“地图依赖”向“自主感知”转型的标志性事件，也让三类货箱形式的发展差距彻底拉开。综合场景适配性、落地难度、成本收益和规模化潜力来看，普通箱柜凭借与无图技术的深度契合、对末端配送场景的高度适配，成为当下最具商业价值、落地潜力最强的主流货箱形式。

在无图技术全面普及的行业新阶段，你认为普通箱柜、拖挂笼箱、甩柜三种货箱形式中，哪一种会成为无人物流车全场景落地的核心选择？