【电车资源 新车频道】日前，小鹏汽车官方公布了一款配备车规级激光雷达的紧凑型轿车预告图，其亮相时间有可能在2021年的上海车展或第一季度末。

新车的前脸采用了和小鹏P7相似的长条形贯穿式LED日行灯/示宽灯，但下方灯组的造型所有变化，可以在左右两侧底部看出新车在前脸处配备的两个激光雷达。

车头长度被大幅度缩短，但仍然保留了溜背式的设计，预计新车会将更多空间留给车内的驾驶/乘员舱。据相关人士预测，其乘坐空间或将比小鹏P7再大一些。

全新的激光雷达由Livox览沃科技与小鹏汽车合作开发，此次浩界车规版（Horiz）雷达的探测距离将提升至 150 米（针对10%反射率目标物），可实现高速公路、城区道路等场景下远处障碍物的检测。

此次双方合作是基于浩界车规版，升级性能后探测距离将由公开测试版（Horizon）的 90 米提升至 150 米（针对10% 反射率目标物），可助力小鹏 XPILOT 自动驾驶辅助系统对高速公路、城区道路等场景下远处障碍物的预检测。

此外 Horiz 的点云密度也将提升近 2 倍，其中 ROI（Region of Interest，感兴趣区域）区域的点云密度将在没有增加额外激光发射器成本的情况下提升至积分时间 0.1 秒下的等效 144 线水平。更密的点云输出让算法可以更快检测出远处路面上诸如行人、自行车、雪糕桶等细小目标物体。