国家知识产权局官网显示，安徽江淮汽车集团股份有限公司申请一项名为“基于车路云协同的无人物流车泊车轨迹规划系统及方法”的专利，公开号CN121635360A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，该发明提出了一套三层架构的泊车规划系统：

1.轻量化云端层通过分布式计算集群处理轨迹数据，提取跨场景通用轨迹特征；

2.智能路侧感知层采用多传感器时空融合架构，构建局部环境动态地图并实时跟踪预测障碍物轨迹；

3.自适应车端规划层基于特征编码与感知数据，运用多算法融合策略生成符合动力学约束的可行轨迹；

4.弹性执行控制器则基于模型预测控制对轨迹进行跟踪，并构建安全防护边界。

该技术旨在实现无人物流车在复杂环境下的安全、高效、平滑泊车。