2021年5月8日，广汽丰田威兰达高性能版（插混）正式上市，新车共推出包含单驱动电机（前驱）和双驱动电机（四驱）两种版本在内的3款车型，售价区间为25.88-29.98万元。

新车基于TNGA架构打造而来，搭载了与RAV4 PHEV车型相同的2.5L插电式混动系统，系统最大功率为225kW。外观方面沿用现款油电混动车型的设计语音，前脸处大尺寸的横幅式进气格栅搭配两侧分体式前大灯组，看起来十分霸气。

车身侧面采用了较为硬派的设计风格，笔直的线条搭配大尺寸的运动轮圈，运动氛围十分浓厚。

车身尾部造型十分前卫，造型别致的尾灯组使用一根镀铬饰条进行连接，搭配下方镀铬饰条装饰的下包围，看起来十分时尚。

动力方面，新车搭载了与RAV4 PHEV车型相同的2.5L插电式混动系统，其中2.5L发动机最大功率为178马力，外加电动机，四驱版本的综合功率高达306马力（225千瓦），0-100km/h的加速时间为7.4秒。官方公布的两驱版本油耗仅为1.1L/100km，纯电续航为95km。