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小鹏D55激光雷达信息曝光 将于上海车展亮相

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2021-04-06
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日前,小鹏汽车官方发布了旗下第三款车型——内部代号“D55”(未来或将命名为“小鹏P5”)的激光雷达位置图。新车将拥有摄像头+毫米波雷达+激光雷达的融合方案,提供给车辆更强的环境感知能力。同时辅以英伟达Xavier自动驾驶芯片30 Tops的算力,小鹏宣称这款新车拥有L4级自动驾驶的硬件能力。据悉,新车将于2021年4月19日开幕的上海车展正式首发。

小鹏D55激光雷达信息曝光 将于上海车展亮相

从图片上可以看到,该激光雷达将放置在前保险杠两侧,激光雷达可以利用激光扫描生成点云,从而创建3D地图,并且可以让NGP功能在城市中使用。此外,激光雷达对高速静态物体识别,以及弱光环境下的表现也更佳。

小鹏D55激光雷达信息曝光 将于上海车展亮相

小鹏的激光雷达供应商来自于Livox览沃科技,拥有144线的点云密度,角度分辨率高达0.16°,中心区域刷新率20Hz。单颗雷达的横向视场角达到120°,两颗雷达构成的融合方案可以让小鹏D55拥有前向150-180°的视场感知能力,对10%反射率的目标物探测能力为150米。


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