由百人会主办的“第二届全球智能汽车前沿峰会（GIV2019）”于9月21日在武汉国际会议中心召开。GIV2019以“加强顶层设计，探索场景应用”为大会主题，包含一场高层论坛、两场主题峰会，分别为“自动驾驶前沿技术峰会”和“打造自动驾驶产业体系峰会”。

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在本届峰会上，启迪云控首席执行官李家文在“第二届全球智能汽车前沿峰会（GIV2019）”做《中国ADAS和自动驾驶市场的激光雷达解决方案》演讲。

以下是大会演讲嘉宾速记：

各位大家下午好！下面我下午介绍的叫支撑体系支撑中国智能网联驾驶与智能交通生态。我们做的是一套系统化的解决方案，我们不做具体产品。主要在介绍之前先给大家介绍一下我们公司，因为相对来说在行业里面还名气不怎么大，我们公司才成立两年不到，我们就是为了探索在中国针对智能网联驾驶以及服务智能网联驾驶中国整个城市化建设构成当中采用什么样的体系去支撑这个发展的路径。所以我们现在是基于给大家给行业提供的车路云综合解决方案的定位的公司，基于这样的定位，我们现在在行业里面交互跟整个产业交互的工作做的比较多，包括我们也是国汽智联的发起股东，也是很多工作组的牵头单位以及承担单位，我们整个公司虽然只有两年，但是也做了很多事情，包括我们现在在上海成立了一个针对云控的示范区，并且承担了从去年年底今年年初承担了国家发改委针对智能网联汽车车路协同示范的项目，国家级别的项目。

今天这个报告大概分为这么几个部分，主要是概念，因为我们这个概念比较相对新一点，然后是整个系统，以及功能还有介绍一下现在做的具体工作。首先就是整个概念，我们为什么要做这个事情，大家也知道整个产业在转型升级，很多技术都聚集到我们智能网联汽车产业上面来，包括云计算、通信技术，针对这种技术下，我们怎么融合通信技术计算机技术来构建支撑自动驾驶、智能交通以及解决方案打造多产业协同的促进生态。这是我们整个工作的一个源头，就是试图解决这个问题。所以在这种情况下我们首先解构这个行业，从驾驶或者说从交通来说其实都需要做到对很多元素或者说环境的感知，并且在这个感知基础上做相应的决策跟控制，所以如果说从体系建设的考虑来说，我们是可以去构建这么一套一体化的体系架构去支撑自动驾驶跟智能交通综合的需求。因为咱们也知道现在整个行业里面的垂直生态太多了。比如说汽车，单从商务车来说有多个部门在管理，对于垂直生态这么多的情况下怎么去让行业能够健康或者说低成本发展呢？那肯定是通过构建一套物理分散，逻辑相对标准又很统一，共享基础设施体系是未来的方向。在这个基础上利用云平台的方式去把车辆交通数据采集、计算、管理并为各类应用提供开发环境。从而支撑以车路云协同方式为自动驾驶提供协同感知、决策与控制环境，从而帮助自动驾驶快速落地，对于交通来说，其实就可以打通路跟车之间的隔阂，其实现在对于交通系统来说，车路之间完全是割裂的，交通很多的控制都是一个截面上的统计模型的结果去进行交通系统的控制，如果我们能够把很多的数据渗透到车，并且让车的数据回馈到交通上，我们其实就可以通过一体化的方式对交通系统进行一个融合控制，所以在这种情况下我们就说云控是一种什么概念，云控是车路云一体化如何控制的技术，这个技术希望在行业里面建立一种什么样的环境呢？第一就是整个在城市里面车路云的数据肯定是形成互联的闭环，并且能够进行分布的实时计算，第二在这种情况下我们的云端为了交通，或者为了自动驾驶需要做的计算，一定是可以基于统一的目标，比如安全、效率进行一体化的资源调度，进行应用的编排进行按照实际的需求进行计算。所以在这种硬件或者软件条件的支持下，我们对于自动交通或者自动驾驶就可以实践协同感知，这就是整个云控的概念。在这种概念下，我们具体现在做的一些技术，这是整个云控的一套体系架构，包括车端、路端跟云端。车端既然需要一体化架构工作的话，当然需要有一个相应的终端跟路连起来，跟云连起来，并且能够进行相应的协议进行一体化的交互，所以路侧，车端会有车端的终端，我们跟很多主机厂也在探讨怎么建设这个终端的中间键，路侧很多单位都在做，路侧需要一个包括感知的设备，需要一个计算的设备，以及需要通信的设备保证我们能够实时的把路上很多的信息第一时间的感知到之后回馈给车辆和云端进行一个更全局的计算。到云上分成三层，一个是边缘、区域跟中心，这个对于驾驶来说对时延的要求，可靠性的要求，一致性要求非常高的，所以从汽车本身驾驶的角度出发，一定需要一个更接近与端的计算的环境，去支撑自动驾驶后面所需要各种的条件。当然对于整个城市的交通来说及对于时延没有那么敏感的时候就可以通过更高级别的云，但是对云的计算能力，或者对模型的能力更强，或者仿真能力更强的云控对于交通上资源都协调起来进行相应的解决。我们希望建设一个全中国的体系，还有全国云架构的考虑，云端的这三朵云就是我们所谓的云控技术平台，也是早上克强教授提的未来智能网联5个技术平台之一，这是我们的一个思考。

基于这样的体系架构，我们做了一个比较深的工作，比如说路侧做什么工作，其实要做到低时延、高精度、安全可控的感知、计算与通讯，所以有系统性的标准，比如说一定要在感知层面是日夜可用，并且在识别率上，意义功耗上，所以在最后的功耗上都要有相应的设计，从而对自动驾驶来说还要集成地图跟定位的服务，这个是模式上的探讨，后面很多的这种如果说5G的环境来了以后，如果是路侧来了以后，结合路侧条件直接给车辆发送各种各样的服务，使得车辆本身对于地图或者定位的性能的要求适当的改进一些。对于云端落说，是符合一定要做到互联互通，同时要做到如何感知，并且在感知基础上对于车辆做到交通情况的分析。因为毕竟是做一个社会化支撑的体系，所以对于整个交通系统的管控，对于政府，对于入网车辆的管控，以及对安全的管控，还有一系列后台的分析的部门。然后在车端，我们认为车端应该享受车路云完全一体化的工作的话，其实应该有一个终端，以及相应的中间键支撑相应的工作开展，这当然也是我们的思考。

基于这样的一个系统的考虑，我们说如果真有这套体系的话，应该有什么样的功能，这边列了两个方向，一个是自动驾驶一个是智能交通，使得后面支撑车辆对于整个道路上信息的第一时间的，我们可以帮助车辆做辅助的定位，很多东西坐标跟识别的精度是可以进行标定的，在此基础上就可以帮助车辆做感知、决策控制的服务，基于刚才后面几朵云，完全可以，我们也在跟行业谈，就是介绍一个仿真的系统，让大家把这一套体系在云端先跑一遍，跑一遍之后再到实际道路上进行实际的应用，而对交通来说是一样的，我们采用的是一体化的体系架构，首先是交通信息化感知之后，就可以进行实时的发布，并且也能预测可能会发展什么情况，实时的告诉大家这条路过一分钟肯定要堵。再一步就是对整个车辆跟交通进行融合的控制，去调动他们的行为，调动车辆的行为，从而使得整个交通很多的拥堵点，在它没有拥堵之前就实时的化解掉了，从而服务于整个整车企业。最终形成服务的功能，比如说嫁接在路段车端的运用上，以及服务于我们自动驾驶的开发商，当然还有特定区域的管理机构。这个视频就是通过路侧感知之后把这个数据给后面，从而提高交通的安全性。对于人开的话可以通过语音的提示，使得它提前知道道路上发生的情况，这就是预见性感知的功能，对于自动驾驶车辆当然是一样的，也是实时知道前方车辆的状况。就可以提前去规避这些可能发生的危险。

这也是一些典型的工况，比如说这个匝道汇入汇出，就是告诉这辆车你可以先别开，因为有更快的车快过来，如果是人听你，或者控制器听你的话，就可以保证交通更安全更顺畅去进行。所以把整个流程刚才两个服务的流程过一遍，就是我们其实通过车路云整个融合化协同以后，整个道路状态数字化之后，就基于整体的控制目标，把这些分解到实际车的控制跟交通的控制上去，并且根据云端区域云各种运用的设计最终相应我们说对于交通优化的控制目标。基于这样的理解，我们也把整个中国，因为党中央国务院也发了交通强国的战略，未来中国的智能城市在云控之中体系下的支撑是分成5G，第一是首先做数字化，把道路标识和地理信息交通动态都做数字化。第二级是双边互联，多态互联，多体系互联，我们要跟交通或者路政或者医疗、保险这些能不能打通。第三级就是多边互联，需要V2X平台化管理，以及整个安全体系，我们一在做中国CA整个认证体系。第四级不光是网联，就是在所有具备的条件下做协同，包括感知的协同，定位的协同，以及预警，就是提示信息的协同。在最终的情况下在控制层面做协同，以及政府管理服务商做协同。大概就分这样一个路径。以后如果评价一个城市，是不是适合这个公司的车上面做自动驾驶的运营，可以按照这个去分析。这个需要产业链大家一块探讨，从而帮助整个产业的发展。

下面快速的给大家介绍一下我们现在做的具体工作，首先是上海的示范区，刚才也说了，这是国家发改委19年测路的项目，我们现在有20平方公里的路，里面有25平方公里的面积，70公里的道路，包括高速、城市道路、乡村道路都有，在这个道路里面就把刚才整套体系部署上去，包括路侧的设备，车端，有1200台车应用的规模，整个云端体系全部部署在这个环境里面，在这个环境里面实现了整个V2X的覆盖，以及高精地图的覆盖，包括各种各样的场景，交叉路口弯道以及盲区，在这种情况下我们现在基本上实现了在结合高精地图，结合路侧感知效果的融合，并且通过高精地图把相关的融合之后使得车辆能够用这些数据去进行控制，并且能够在后台全程的去管理相应的连接到这个平台上所有车辆的效果的监控。

在这里也希望跟产业链的伙伴们说，基于这样的示范环境，包括上海的，也包括其他的地方，比如说长沙，比如说雄安，还有各个地方的这些示范区，我们能不能产业链大家一块把车厂，OEM把车辆拿过来，还有刚才金溢还有大唐，我们其实也在用大家的设备，就是装在这样一个，把这个环境搭建出来，让整个产业链去应用、示范，在这种综合一体化的环境下，怎么做L3、L4，怎么做自动驾驶实际的运营示范，我们也可以跟滴滴谈，怎么实现无人驾驶的网约车的运营。在此也是邀请大家一块来做这个事情，从而把刚才的路径探索更明确，把相应的技术实行相应的标准向整个全行业的推广。主要就是这样简单的内容。谢谢大家！

注:本文主要内容为现场速记,未经演讲者本人审核,请勿转载。